日本和欧洲摩托车制造商的摩托车款式与引擎规格，因为激烈竞争而不断地迅速推陈出新。但美国的哈雷戴维森的引擎产品周期是个例外，也是世界上为数不多的特立独行者中最著名的一个。
造成这种区别原因在于顾客群体的不同，有些顾客爱追求新事物贪新鲜，有些顾客则比较恋旧。明显的，哈雷摩托车的主流顾客群，是以恋旧、情怀为主，与哈雷的气质正相符，也因此，哈雷的引擎产品周期动辄十几年甚至几十年不变，造就了一代代经典。
哈雷摩托车的迷人之处，很大部分在于其独特的排气声音，尤其是怠速时的“马蹄声”。这种独特的声音来自0°-315°-405°不平均点火正时。另一个原因是简化引擎构造，哈雷引擎不设分电器，两个气缸的火花塞会同时点火，即使某个气缸处于排气行程，该缸火花塞也会与另一个处于压缩行程的气缸一样点火，使得排气声音狂野独特。没有其他品牌的引擎会有哈雷的这种设定，原因除了是因为哈雷申请了排气声音的专利以外，这种引擎设定也不是一个高性能高效益的设定，其他品牌也乐于去钻研其他的引擎技术。
虽说哈雷引擎变化较少，主流都是风冷45度夹角V型2缸结构，并且下置凸轮轴，以推杆驱动进排气门。但经历过一百多年岁月洗礼，仍然出现过一些变化，尤其进入新世纪后，变化比上世纪明显要多。过于老旧的引擎我们今天暂且不提，主要还是说说八十年代以来，几款哈雷引擎的进化吧。
Sportsters 883及1200至今仍然使用Evolution引擎。
Twin Cam还有Twin Cam88、Twin Cam88B、Twin Cam95、Twin Cam96、Twin Cam103、Twin Cam110等，排气量从1450CC到1802CC，涵盖哈雷众多车款
Revolution引擎是由哈雷与保时捷联手，为哈雷的VR1000而共同开发的结晶，也是哈雷唯一采用水冷、DOHC双顶置凸轮轴、9000转速红区及60度夹角的引擎。Revolution引擎只会配置在VRSCA系列，哈雷还罕见地公布了引擎的峰值马力数据。早期Revolution引擎有115匹，后来排气量增加后，马力上调至123匹，如果是Eagle79立方英寸（1300CC）版本的话，马力更可超过165匹，是哈雷仅有的的高性能引擎。
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