两轮驱动汽油动力车辆使用简单的工作条件来检测废气。稳态方法使用测力计来模拟车辆的实际状态。整个加速过程可以达到25千米/h左右，发动机转速不能超过2000。
四轮驱动应检测空挡，全时四轮驱动应实时检测怠速废气。中性点的第一阶段加速到3500转以上，该阶段保持30秒。在第二阶段，检测废气值。怠速引擎是2500转/分，仍然是15秒后的标准。第三步:空闲时继续测试30秒，大约2分钟完成测试。这被称为四轮驱动双怠速排气检测。以下是一些提示，以防止在检查过程中意外损坏车辆。
检查前不要忘记关闭ESP按钮。不要在测试期间禁用ESP。ESP故障灯亮着。在最坏的情况下，无论你在检查过程中如何添加燃料，发动机的驱动轮都不会转动。由于速度慢且无法检测到发动机输出，因此无法检测到废气值。
如果你是一个初学者，并且你认为你的车有问题，用力踩油门会导致严重的驾驶，测力计可能会测量你的废气。只有当驱动轮移动时，ESP才会判断车辆是否异常运行，降低发动机的扭矩输出，并防止发动机打开机油。因此，ESP必须在车辆检查前关闭。
为什么检查汽车后ABS灯亮着？由于我们的汽车是由前轮驱动的，只有前两个驱动轮打滑，ABS无法接收最后两个车轮的速度信号。电脑误判故障，ABS灯亮。如果您遇到此错误，请不要担心。行驶一定距离或停止发动机后，自检完后会自动消失。
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