而自动变速箱内部就是多组行星齿轮组以特定的方式结合，然后用离合器片控制行星齿轮组的各个部位的连接、固定来实现不同的档位的。AT变速箱的行星齿轮都是已经处于啮合状态的，换挡时只需要电磁阀控制液压油流动，驱动相应的离合器去控制行星齿轮运动状态就行了，所以AT变速箱换挡比较平顺，而且换挡时动力没有中断。
由于AT变速箱结构合理，而且各个结构单元都没有明显的弱点，所以可靠性非常高，调教合理的情况下可以带来非常平顺的换挡质量，是目前最先进的变速箱。市场上的AT变速箱主要有早期的4AT，当下流行的6AT以及未来即将成为主流的8AT、9AT甚至10AT。
本田的平行轴AT变速箱
说道AT变速箱就不得不提一下本田的平行轴AT变速箱，早期本田的自动挡车型几乎都是用的这款自动变速箱。
本田的平行轴AT变速箱本质上来说也是一台手动变速箱，内部的齿轮结构和手动变速箱非常像，只是把手动变速箱换挡的结合套给换成了可以自动控制的多片离合器，需要换哪个档位就结合哪个档位的离合器。这绝对算得上是脑洞大开的设计了。
早期AT变速箱普遍是4个档位，当时本田已经普遍使用5速平行轴变速箱了，因此在那个时代本田的变速箱还是比较先进的。但是如今AT变速箱档位数量大大增加，而本田的变速箱想要增加档位就要增加离合器数量，变速箱体积和尺寸都控制不住了，所以本田逐渐淘汰了自己的平行轴变速箱。但是本田的平行轴变速箱绝对是一款经典的变速箱。
CVT：无级变速箱
CVT是Continuously（连续） Variable（可变） Transmission（变速箱），翻译成中文就是：连续可变档位变速箱，又称为无极变速箱。
上图是一个变速自行车，可以看到后轮一共有7级齿轮，每个齿轮可以代表一个档位。这些档位是有明确区分的，换挡是一级一级进行的。
而CVT是由主动轮缸、从动轮缸、钢带组成的，主动轮缸和从动轮缸的曲面非常光滑，钢带被夹紧在轮缸的曲面上靠摩擦力传递动力。换挡时一个轮缸向中间压缩，挤压钢带向曲面外围移动，同时另一个轮缸向两侧扩张，钢带向曲面内侧移动，这样就可以改变传动比了。由于变换时钢带是在曲面上连续移动的，所以理论上来说可以实现无数个档位，因此CVT也被称为无级变速箱。
CVT变速箱分为两种，一种是靠推力钢带传递动力，它的传动方式有点超出我们的理解：它的钢带是由许多钢片组成的，传动时主动轮对钢片施加推力，一次推动前方钢片传递动力，因此被称为推力钢带。目前绝大多数家用CVT都是这种结构。
还有一种CVT称为拉力钢链式CVT，它的传动方式就比较符合我们的正常思维了，主动轮通过钢链产生的拉力驱动从动轮来传递动力。
CVT变速箱结构简单，成本相对低，平稳驾驶时变速箱换挡无比平顺。但缺点是换挡速度相对慢，因为换挡时要调节轮缸直径，所以激烈驾驶时需要变速箱大幅度切换变速比，这时候CVT变速箱就会“思考人生”。
双离合变速箱：包括DSG和DCT
DSG是大众的双离合变速箱技术专利，Dirict（直接）Shift（换挡）Gearbox（变速箱）的简称，翻译过来就是直接换挡变速箱。因为DSG是大众给自己的双离合技术注册的商标，所以DSG里并没有双离合的字眼，主要突出换挡速度快。
其他厂家的双离合变速箱一般称为DCT，DCT是Dual（双数的） Clutch（离合器） Transmission（变速箱）的简称，翻译成中文意思就是双离合变速箱，这是比较传统的叫法。
双离合变速箱原理很简单，可以理解为AB两个手动变速箱拼在一起，A变速箱负责1、3、5挡，B变速箱负责2、4、6、R挡。用1挡行驶时A变速箱挂1挡并结合它的离合器，这时汽车就以1挡行驶。同时B变速箱提前挂好2挡，需要升2档时直接释放A的离合器，同时结合B的离合器，这样就实现了档位的快速切换。
双离合变速箱分为干式和湿式，这个干湿指的是离合器类型，干式双离合变速箱用的是干式离合器片，和手动变速箱的差不多，这种离合器响应速度快，但是升温快还不耐高温，频繁换挡容易导致过热。
湿式双离合变速箱使用的是湿式多片离合器，这种离合器是泡在油里的，而且一个离合器单元内部有很多离合器片、摩擦片，因此离合器热负荷相对低，散热也更快，基本上不用担心离合器过热。
双离合变速箱换挡迅速，直接驱动感强，开起来非常舒服。但是变速箱需要预先判断下一个档位并提前挂好，如果驾驶员的操作突变的话变速箱就需要多花费时间。比如你用3挡行驶，正常情况下变速箱会预先挂好4 挡。但是你突然一脚重油踩下去要急加速，这时候变速箱就要先摘掉4挡挂2挡，这就容易导致动力长时间中断从而引起顿挫。另外干式双离合的耐久性问题也是一个永远无法绕过的坎。
手自一体变速箱：我不是一个具体的变速箱，我只是一种技术
手自一体变速箱并不是一个具体的变速箱，它只是一种自动变速箱手动换挡控制技术。简单来说就是一个自动变速箱可以手动控制档位切换，那么就可以称为“手自一体”。所以不管是AMT还是AT或者CVT和双离合，只要你有手动模式，那你都可以称为“手自一体”。
在目前来看，买自动挡最好的选择还是AT，兼顾了平顺性、经济性和稳定性。湿式双离合稳定性也不错，而且驾驶感受比较好。CVT不愠不火，适合家用买菜平稳驾驶，平顺性好，省油，稳定性不如AT和湿式双离合，如果你经常跑山路或者激烈驾驶，CVT并不是最佳选择。而干式双离合驾驶感受不错，油耗也很好，就是离合器系统爱出问题，一个是离合器过热，另一个是离合器系统的轴承等组件长期运行容易因为润滑不良而出现故障。AMT优点是便宜，缺点是换挡平顺性不好，档次不够。
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